看看！”
桓公与屈完同登一辆戎车，边走边看，只见八路大军各占一个方位，连绵数十里不绝。齐军中一声鼓起，七路军鼓声相应，骇地惊天，气势磅礴，桓公在战车上喜形于色，神气十足，对屈完说：“寡人有这样强大的军队，攻必克，战必胜！”
屈完诚恳地回答说：“君侯做为中原盟主，辅佐周室，帮扶弱国，爱护百姓，您以恩德布施诸侯，谁能不服呢？如果凭靠武力，楚国虽然是偏远小国，但城池高大坚固，且有汉水天险，虽有百万之众，也未必屈服。”不卑不亢，有理有节。
桓公一时语塞，面带惭愧，再次打量屈完，说：“大夫真乃楚国之良臣也！寡人愿与你国永结盟好。”
当晚留屈完住在营中，设宴款待。次日，命人搭起祭坛，举行盟誓，桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完代表楚国君主，立盟书说：“自今以后，世通盟好。”桓公在先，七国与屈完以次顺序歃血为盟。
结盟礼毕，屈完再拜致谢。管仲私下对屈完说，请放聃伯回郑，屈完也代蔡穆公谢罪。
一场大战就此化解。
管仲下令班师回国，诸侯们各归本国。
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